25年哥哥射首页，在“中国钞票重估潮”中，港股多家公司股价大幅回升，涨幅最高的是阿里、优必选、小鹏、地平线和小米，它们齐有一个共性：AI。正如我在2月底的一次考究：
“AI驱动世界的结尾，就是机器东谈主，AI汽车是四轮机器东谈主，与机器东谈主继承同源工夫，AI汽车公司齐会造东谈主。喊了10年多的AI和机器东谈主，在大模子驱动下，果真干预了工业化时期了，透顶被DeepSeek引爆了。之前齐说GPT是AI的iPhone时刻，目下看来，DeepSeek就是AI的微信时刻。”
兼具AI、智能汽车和机器东谈主标签的，是地平线。2015年，曾任百度IDL（深度学习连络院）常务副院长，百度连络院副院长，百度深度学习实验室主任的余凯向李彦宏提交了辞呈，创办地平线。10年后，地平线冲到了中国智驾赛谈第一的位置。数据涌现，2024年地平线委派约290万套智驾决议，甘休2024年终末一天，地平线累计委派了770万套智驾决议，33.97%的市占率，稳居自主品牌乘用车L2扶持驾驶经营决议市集第一。
四肢一家toB公司，地平线在破费市集的驰名度远不如小鹏、小米或阿里，以至于包括我在内的大多数东谈主，对地平线的认识齐是错的。24年地平线在港交所上市，创下2022年以来港股和好意思股最大鸿沟中国科技公司IPO，且闪电干预港股恒生科技指数，其时我的评价是：
（图源：知乎）
事实上许多投资者也将地平线视作一家芯片公司。在地平线2025年度产物发布会上，余凯给出了不同的谜底。超越两个半小时的“反共鸣”共享，不仅仅改换了外界对地平线的看法，同期也扭转了业界对智能驾驶的认识。
“地平线从来不是一家芯片公司”
2015年决定创业时，余凯跟许多创业者一样积极接受媒体采访，以蛊惑投资圈柔和得回融资。在接受车云网采访时，余凯建议要作念“机器东谈主时期的Intel”的愿景。
昔日十年，地平线业务确乎也聚焦在智能经营领域，打造机器东谈主时期的经营平台。管事、愿景与策略几经迭代，中枢是作念减法：从开赴点作念包括智能汽车、智能家电在内的“万物智能”旯旮AI芯片，到聚焦到智能汽车与机器东谈主。地平线公司厚爱打造东谈主东谈主齐爱用的智能驾驶产物，地瓜机器东谈主厚爱给破费类机器东谈主提供芯片与经营决议，两者均作念到了各自赛谈的第一。
在发布会上余凯却示意：“地平线从来不是一家芯片公司”，甚而直言“不存在单纯智能驾驶芯片这个市集”。推出多代芯片且大得得手，在芯片恰是“当红炸子鸡”时，地平线却否定我方是芯片公司，这让东谈主惟恐，但迎合余凯在创业初建议的“要把深度神经网罗放弃在芯片中”也就不难领会。
地平线提供给客户的产物是“征途”系列经营平决议，以及HSD（L2城区扶持驾驶系统）这么的措置决议，齐是软硬件迎合的决议。余凯明确示意，“崇拜软硬迎合是地平线骨子里的工夫信仰。”地平线要作念芯片里最懂算法的、作念算法里最懂芯片的，兼懂芯片+算法内部最懂车规的。就智驾来说，算力带来可能的上限，算法决定体验的完了，“算力与本质用户体验不成正比，咱们要通过数据和不息的算法优化去靠拢用户体验的极限，让智驾最终能超越东谈主类驾驶的上限”。
再潜入一层看，“软硬件迎合”的信仰到底是什么？2013年兴起的智能硬件海浪，让硬件可互联互通且被软件适度，亦然一种“软硬件迎合”。但要到经营平台层面掀翻产业变革，必须要更深层的软硬迎合，余凯的谜底就是：芯片与OS，“经营平台=芯片+OS”。
软硬迎合的经营平台，驱动了PC、互联网、移动再到AI的每一波工夫立异，仅仅有时是归并家公司包揽，有时是定约式互助，抑或兼容并包。比如PC时期的Win-Tel定约，移动时期的Android-ARM体系。苹果则是软硬件端到端整合的践行者，乔布斯曾说“一个对软件抱持有梦想的东谈主应该作念属于我方的硬件”，比如A芯片与iOS系统的迎合就给iPhone极致体验奠定了基础。
即即是AI时期的王者英伟达，通常是走的软硬件迎合的路，在芯片上还有CUDA软件经营平台，黄仁勋甚而直言：“咱们其实是一家软件公司，这才是东谈主们不睬解的所在，英伟达之是以得手，并非因为它的电路更出众，而是因为它的软件更优秀，英伟达单芯片AI推感性能的千倍加快，2.5倍来自晶体管的增多，400倍归功于数学器具集。”
这么看，地平线确乎从来齐不曾是一家贞洁的芯片“硬公司”，而是“芯片+软件”迎合的系统级智驾工夫公司，格外于机器东谈主（含智能汽车）领域的英伟达。
余凯的五大“反共鸣”，智驾的新知识
每一次公开共享，余凯总会带来一些“反共鸣”的不雅点，以幸免枉然听众的时刻——毕竟东谈主所共知的不雅点就无共享的必要。“反共鸣不求正确，大约可促进全球的念念考与行业的连络，让咱们共同靠拢真相。”现时，智能驾驶依然处在低级阶段，东谈主们的认识正在不息修补完善，余凯建议了五个“反共鸣”不雅点。
1、智能驾驶的本色是功能价值，而不是面容价值。
不同的用户价值，决定着产物不同的生意想象。类比手机来看，通讯、涌现是功能价值，不存在职何用户各异；影像、想象、交互提供面容价值，不同用户群或归并用户不同场景需求迥异。
余凯觉得，智能驾驶中枢是让东谈主更安全、方便和酣畅地从A到B，“不管你是男东谈主、女东谈主，老东谈主、小孩，中国东谈主、日本东谈主、印度东谈主、德国东谈主，智能驾驶对功能的条件齐是一样的”，不需要开出林志玲或郭德纲的不同作风。基于此其判断，智能驾驶的本色是功能价值，不具备面容价值。
功能价值对应着基础才智，这往往由第三方提供，比如手机基带大齐继承高通/联发科的决议，屏幕大齐采购京东方/华星的面板。智驾行业，主机厂遍及继承第三方决议，比如地平线与超40家车企及品牌伸开合作，涵盖前十大中国车企，量产上市车型超越200个，偷拍厕所女同学量产定点车型超越310个哥哥射首页，已成中国车企鼓舞智驾平权的最大契约数。
但功能价值的提高，往往又会催生面容价值。3G网罗催生了微博、舆图、LBS等愚弄，更快的4G网罗则催生了微信、抖音、滴滴等愚弄的普及。同理，智能驾驶的普及，也将让汽车开释更厚面容价值，再行界说“车”这一空间，以及汽车、出行、旅行、交通等产业，比如L4/5时期RoboTaxi会普及，甚而出现汽车版AirBnb这么的模式，用户在旅行时，不错住在“移动的汽车旅馆”直达目的地，这亦然智驾在功能价值外的深层价值。
2、AI时期的产物依次论，不行沿用互联网逻辑。
在余凯看来，互联网的中枢价值是「连气儿」，比如谷歌连气儿东谈主与信息，淘宝连气儿东谈主与商品，微信连气儿东谈主与东谈主，中枢齐是「洞见东谈主间炊火」也就是将物理世界的东谈主、物、事信息化，映射到互联网上。正因为此，互联网“得流量得全国”，流量能让平台更好领会用户喜好，进而提高连气儿服从。不外，要是AI时期的产物顺着互联网念念维惯性去作念，可能就是煎水作冰，“大错特错”。
余凯觉得，AI时期产物逻辑是“靠拢世界真相”，无论是深度学习时期的AlphaGo，AI时期的DeepSeek，照旧现什物理世界的地平线AI，齐是去挖掘寰宇大爆炸发生前就存在的数学逻辑，也就是“世界真相”。24年诺贝尔物理学奖、化学奖均颁发给AI（东谈主工智能）领域科学家，在将来这么的事情只会更多，因为AI在靠拢世界真相，“AI立异可能是东谈主类历史上头的终末一次科技立异。”
具体到AI的产物上，流量与用户数据将变得不再那么抨击，ChatGPT、DeepSeek在整夜爆发前齐无任何互联网的产物、流量或者用户蓄积，而是靠强化学习、逻辑推理、数理逻辑而得手。地平线发现，在自动驾驶算法的迭代上99%的用户行为数据无考验价值，因为大多数司机开车齐有一些不良风俗，地平线跟特斯拉一样更侧重基于假造世界仿果真强化学习。在余凯看来，智能驾驶的最终目的绝非学习东谈主类司机变得一样安全、酣畅和方便，而是更好，“不是洞见东谈主间炊火，而是靠拢驾驶之神”，最乐不雅这将在10年内变为现实。
3、十倍速工夫变革期的制胜策略：以快打慢、以高打低。
工夫的发展齐有相似的弧线，在“奇点”相近前后的特定阶段，其发展往往会领有「十倍速」，这时产业形态也会发生天翻地覆的变化，依然的庄家会被寄下牌桌，“无名小卒”整夜成为领军东谈主物，PC时期IBM“庄家”被康柏、戴尔、惠普、苹果替代；移动时期，摩托罗拉、诺基亚、爱立信们被苹果、小米们挤下台；新动力汽车时期，传统油车品牌被新势力们打得头破血流……均对应着芯片、通讯或电板工夫的“十倍速变革”。
十倍速阶段的制胜策略就是以快打慢、以高打低，被淘汰的庄家不够快，被更高档别的工夫击败——小米靠“唯快不破”颠覆传统厂商恰是移动互联网“十倍速”阶段，但今天这一模式在移动互联网行业已失效，“十倍速”的阶段早已收尾。
但智能驾驶正处在「十倍速」阶段。现时市面上所用量产产物最高只到L2级，但从L1到L2的普及不外在几年时刻，且L3、L4、L5的到来会更快。昔日十年，智驾的芯片算力提高超越摩尔定律，实现经营性能十年超1000倍的提高，将来十年，智驾软硬件工夫将络续呈现出「十倍速变化」，其将四肢工夫身分或者说出产力去颠覆系数这个词产业，主机厂必须要“快”。
与地平线这么的专科第三方智驾科技平台合作，是主机厂“快”的最好旅途，于是大众、梦想、蔚来、比亚迪等等主机厂齐在牵手地平线，4月18日奇瑞尹同跃也亲临现场，晓喻与地平线就HSD量产伸开全面合作。
当年华为、OPPO、vivo面对小米、苹果这么的“快玩家”时，押注安卓与ARM，短短一两年就从功能机得手转型到智能机，今天依然活得很好，稍许慢一拍的诺基亚、摩托罗拉……均已被旯旮化。
虽然，与第三方合作不是惟一解法，比如苹果芯片就履历了从第三方到自研的转念，本年发布的iPhone16e还搭载了自研通讯基带C1。智驾行业也有小鹏、特斯拉等自研杰出人物，抑或“自研与合作”两条腿步碾儿的主机厂。在余凯看来，不管是自研照旧第三方合作，这齐是招式，最抨击的是求胜，“以高打低，以快打慢”。
4、工夫超越带来工夫平权罗网。
24年，ChatGPT引爆大模子，少数智架玩家基于此探索端到端的智驾工夫。地平线其的确23年就在布局端到端智驾工夫，在业界初度公设置表端到端自动驾驶大模子UniAD，荣获当年CVPR最好论文。算法是地平线软件维度的中枢，近3年外洋顶会收录著作超越40篇，学术后果援用量超越10万次，全球专利肯求达到2000件，不错说是拿到了世界级后果。
不外，在余凯看来，包括大模子在内的新工夫，对智驾玩家来说齐可能存在“工夫平权罗网”。
任何新工夫齐会从先进前沿走向纯属普惠，从“唯有少数东谈主掌执”变为“多数东谈主齐能愚弄”，比如AI领域的语音、东谈主脸识别等等工夫，如今就成了莫得太高门槛的工夫。再比如在汽车行业，一些依然高精尖的智能驾驶工夫门槛也在不息镌汰。在余凯看来，对智驾厂商来说，先进工夫的超越“可能不会带来任何红利，反而带来某些罗网”，因为先进工夫普惠后，你能用，友商也能用，甚而第二梯队、新玩家齐能用，拆伙就是惨烈的同质化竞争。
因此，智驾厂商必须要构建各异化的上风，动态的护城河。尽管地平线领有算法的基因与上风，但在余凯看来，这很难成为生意护城河。正因为此，地平线强调软硬件迎合，既作念算法还作念芯片，再重叠“车规级”的各类才智，就有了各异化，但信得过的工夫壁垒不可能写进教科书，“是十年如一日的苦活脏活累活，是说不清、谈不解的告戒蓄积，以及为此而打造的体系化的研发文化和过程。”
地平线副总裁兼首席架构师苏箐也“悲不雅”地指出，自动驾驶工夫莫得「银弹」，不存在一招致胜的可能，这是一个高度复杂的系统，必须要有一个很强的工程团队和系统底座，耐劳耐劳、九死无悔，不息吸纳如大模子这么的新工夫，上前滚动。
5、L3/4/5的前提是有余好的L2城区扶持。
在好多东谈主的认识里，智驾（L1/2/3/4/5）的演进，就像移动通讯网罗（2G/3G/4G）的升级一样爱憎分明，实则否则，其更像是互联网到移动互联网，或者说深度学习到大模子的演变一样“渐变”升级，中间存在许多联系耦合。
在地平线的智驾不雅中，L3/L4/L5是信得过的高档别智能驾驶，它们要实现离不开有余好的L2全场景扶持驾驶。
部分车企对L3的界说是肮脏不清的，比如ODD（OperationalDesignDomain，即智驾系统平时管事的范围，或工况条件）是“天气清朗、明后精采无比；禁闭谈路、车谈线显豁；浅薄交互”，在真实交通场景中很难界定，比如什么是天气清朗？用户也不知谈智驾到底能否安全平时开动。
L4则很显豁：“大多数情况下十足自动化驾驶。驾驶员可在大多数情况下十足死心，让车辆自行驾驶。唯有在极点情况下才需接受车辆。”
司机使用L3需正确判断“什么时候可让车自动驾驶”，使用L4只需判断“什么时候我必须要接受”——届时系统会自主判断，教导并强制条件用户接受。就司机判断背负来说，L4比L3要轻得多。
在地平线看来：L3=受限但显豁ODD畛域的L4才智智驾产物+L2全场景扶持驾驶。届时车企可明确指出其L3系统相沿北京四环的L4，在对应路段可自主驾驶。驶离对应区域立即切回L2扶持驾驶景况，且必须作念好10秒以上的提前教导，以及用户不接受情况的极限情况安全冗余交代。
基于此，地平线的高档别自动驾驶将分三步走：
第一步，海量L2全场景扶持驾驶系统车辆部署，全场景用户莫得判断背负，必须全程专注；
第二步，基于L2的海量路况、天气等数据来对L3系统充分考据，确保其有余安全；
第三步，基于无数实车数据锁定显豁畛域ODD，重叠必要的系统冗余，讲解L4级才智。
在发布会上，地平线发布了分量级产物HSD，这是基于自研征途6P经营平台打造的城区全场景L2扶持驾驶决议，可交代城市谈路当中比拟复杂的连气儿选谈、自动掉头、安全礼让、谢却性驾驶等场景。奇瑞将首发搭载，基于HSD打造的“猎鹰决议”将率先搭载于星途新车，展望9月量产。大众将紧随后来搭载HSD，这是主机厂与地平线实现信得过的L3级智驾的要津要领。
（图源：地平线2025发布会）
余凯对于智能驾驶的五大“反共鸣”不雅点，是地平线十年训诲智驾后的系统念念考。奇瑞董事长尹同跃在现场直言，他听了一场对于智驾最专科的新品发布会，他今日甚而还条件正在芜湖的奇瑞高管们前去上海滴水湖学习。大学学习软件工程、柔和汽车智能化的我也嗅觉听了一堂对于智驾的“大课”。我觉得，余凯共享的五大反共鸣不雅点，将成为智驾行业的新知识。
礼服信任度公式，智驾恒久「安全第一」
小米SU7爆燃事故，激发了全行业对于智驾安全的大连络与大反念念。日前，工信部等监管部门也重拳出击，对智驾建议了有关条件。本年的上海车展将成为智驾从“蒙眼狂飙”到“健康安宁”的分水岭，传闻许多公司连夜修改PPT上对于智驾的表述。
好多东谈主说“智驾”被踩下了急刹车或者套上紧箍咒，其实是“智驾宣传”被套上了安全带。行业此前最大问题是“过度宣传”，许多公司倾销的“L2.9999智驾”、“买车送司机”、“疲倦疲劳也能开”、“FSD十足自动驾驶”宗旨，齐属夸大宣传。“双手脱离驾驶”、“司机睡眠1小时”、“边开车边玩游戏”等视频也形成了不良示范，酿成了恶劣的社会影响。
甘休目下，市面上的系数智驾最高齐只到L2级，属于扶持驾驶——包括特斯拉FSD（自称十足自动驾驶）也不例外。L2的中枢价值齐是给用户双保障，而非代替用户开车的司机，因此系数场景齐不允许用户双手脱离想法盘，当然不存在“接受”一说。
正因为此，有关部门对智驾过度宣传乱象进行整顿，卖头卖脚作念智驾的车圈大佬齐将此视作利好，比如尹同跃示意，“寥落信服工信部实时建议条件，奇瑞跟地平线一样追求工夫创新，然则对于上车齐相当步步为营。咱们目下还处在扶持阶段，莫得到更高的水平，恒久齐是用安全来兜底，恒久不说过甚话，要让咱们的用户愈加省心相信，让中国智能成为全球安全、全球相信的代名词。”
在发布会上余凯建议了智驾信任度的共鸣，我觉得对行业寥落有启发：
“夸大度”是分母，夸大宣传大约确乎不错得回流量与销量，但一朝出现严重事故，伤害的将不仅仅品牌的声誉，也将严重镌汰全社会对智驾的信任度。任何车企对智驾的夸大宣传齐是极不厚爱任的“谋财害命”，最终可能让用户付出人命的代价，也将让全行业「买单」。以后任何车企、媒体、网红对智能驾驶“夸大宣传”齐将承担责任，成为“过街老鼠”。
对夸大宣传的叫停，不会让智驾行业放缓发展的脚步。余凯觉得，工信部这是寥落好的“蓝本清源”，这“对系数这个词行业的发展是大大的、良性的管理表率，让系数这个词行业更健康地发展。”智驾从业者应该络续作念好我方的事情，就像余凯说的，“咱们作念这件事情照旧要对得起公众愉快，每个愉快齐要争取用户的信任，在狂飙中咱们要安宁，在悲不雅中咱们要确定”。
其实这不是我第一次听余凯博士的演讲。2014年我就听过余凯对于深度学习与图像识别工夫的共享，其时他担任百度连络院副院长。同期，余凯亦然我在南大的学长，当年他从江西师大附中保送南京大学，读完电子科学与工程学院本硕后，赴德国慕尼黑大学修读经营机科学博士。
从百亿好意思元级的公司体量看哥哥射首页，地平线是百度系创业者中甘休目下最得手的一家。昔日十年，汽车产业快速完成“三电化”并来到了“智能化”的下半场，地平线既是智驾产业的鼓舞者，亦然红利的享受者。不外，从现时智驾依然还在L2阶段来看，智驾行业距离信得过的“驾驶之神”还有很长的路要走，要是再酌量到智驾的终点是机器东谈主的话，地平线的征途，不外才刚起步。